古生物學家告訴我們：在恐龍生活的時代，犬齒獸類雖然具有了哺乳動物的一些特征，但它們還不是真正的哺乳動物。 真正的哺乳動物直到三疊紀晚期才出現。到了中生代的時候，哺乳動物出現了很多不同的種類。恐龍的這些鄰居的個子都很小，它們在恐龍的眼皮子底下偷偷地、小心翼翼地生活著。 摩根錐齒獸是最早出現的哺乳動物的代表。它生活在三疊紀晚期。摩根錐齒獸的身體上長滿了毛發，四肢上長著利爪，它的利爪可能是用來捕捉獵物或者挖掘洞穴的。古生物學家發現，摩根錐齒獸身體的骨骼結構跟現在的哺乳動物十分差不多，但它的頜骨結構卻很像爬行動物，這說明它們生活在爬行動物向哺乳動物過度的時候。 還有一種多瘤齒獸，它們出現在侏羅紀晚期，多瘤齒獸在地球上生存了一萬萬年。從骨骼上看，多瘤齒獸更加接近哺乳動物，古生物學家推測，它的身體披著毛發，是直接生下多瘤齒獸寶寶的。 熱河獸生活在白堊紀早期，是我國的古生物學家在遼寧省發現的，在它的身上，既有很多哺乳動物的特征，也還保留著爬行動物的一些特征。它也屬於哺乳動物的老祖宗。 這些最早的哺乳動物，就是跟恐龍一塊生活的鄰居們。