五年前，在浙大控制科學與工程學院一間會議室里，剛從劍橋微軟研究院回國的葉琦，向課題組描繪了她的長聘故事：五年之后，她希望把機器人拉來答辯會現場，由機器人為在座評委們逐一端茶倒水。 機器人、靈巧手、端茶倒水，這在當時還是一個頗有難度的研究任務。非機器人科班出身的葉琦，面臨著跨界探索的挑戰：她此前從未研究過機器人，還得從頭開始學新知識，“再當一回博士”。 在此之前，她一直沿著計算機視覺路徑開展研究。2008年本科畢業於北京師範大學后，她前往清華大學讀研，2014 年進入英國帝國理工學院攻讀博士學位。博士期間，她在...