成公 十六年 楚子登巢車，以望晉軍。子重使大宰伯州犁侍於王後。王曰：“騁而左右，何也？”曰：“召軍吏也。”“皆聚於中軍矣。”曰：“合謀也。”“張幕矣。”曰：“虔卜於先君也。”“徹幕矣。”曰：“將發命也。”“甚嚻，且塵上矣。”曰：“將塞井夷竈而爲行也。”“皆乘矣，左右執兵而下矣。”曰：“聽誓也。”“戰乎？”曰：“未可知也。”“乘而左右皆下矣。”曰：“戰禱也。”伯州犁以公卒告王。苗賁皇在晉侯之側，亦以王卒告。皆曰：“國士在，且厚，不可當也。”苗賁皇言於晉侯曰：“楚之良，在其中軍王族而已。請分良以擊其左右，而三軍萃於王卒，必大敗之。”公筮之。史曰：“吉。其卦遇復，曰：‘南國䠞，射其元王，中厥目。’國䠞、王傷，不敗，何待？”公從之。