觸覚の役割って、最初は「觸ったものが餌なのか、敵なのかを判別する」ってところにあったそうなんです。觸って判別する、ってのは後天的な學習によって身に著けるものであって、先天的(本能的)なところでは、身の危険を知るためのセンサーだったわけです。でも、視覚も聴覚も味覚もそうよね。自分にとって害が無いものなのかを知るために備わった機能。