“如果不往端到端轉，你們就别干了。” 在2024年3月的春季戰略會上，李想當著公司自動駕駛團隊的面，毫不客氣地扔下這一句話。他對當時智駕的表現極度不滿，直言理想智駕已經到了必須“破釜沉舟”的關口。 四個月后的2024年7月5日，理想汽車正式發布“端到端+VLM”系統。這不僅是一套技術的亮相，更是理想智駕發展道路上的分水嶺。 在此之前，理想的智駕研發像是一場持久的追趕戰，短短四年間先后迭代了五套技術方案，從有圖到輕圖，再到無圖，每一步都在追趕卻始終達不到行業頭部。 直到第六套方案“端到端+VLM”登場，才讓理想終於從長期的追...