本条讨论了朱熹与王阳明对“知止而后有定”的不同理解，但问题的关键在于朱、王之功夫向度的差异，朱熹认为求至善于事事物物，王阳明则认为求至善要内求心体。不过王阳明肯定了二者在“至善”的终极境界上的一致性。本体、功夫不同，境界一致，这是历来朱、王之辩的论域，也保证了二者同属于“圣学”范畴。其实，这一问题也体现为朱、王对“心”与“物”关系问题的认识。朱熹认为事事物物皆有定理，即理在心外、物亦在心外。王阳明否定于事事物物上求至善（即心体），主张是心与理一，心外无物，但王阳明不否定求心功夫“未尝离却事物”。值得注意的是，朱熹的物上求理与王阳明的事上磨炼具有本质的不同。所以，孙奇逢曾点评于此说：“不专在事物上，却亦不离却事物，便活。”