瑜伽的定義，這是一個既簡單又復雜的問題。 首先瑜伽是一個梵文詞彙。梵文是古代印度的一種主要語言，一向以聲音優美動聽而又充滿能量而著稱，同時還以語法精密復雜和記錄的內容深遂神秘而名揚世界。 瑜伽，是梵文yoga的音譯。意思是連接和結合，就是把兩個東西放在一起，結合為一個整體；依據印度文化，還有個體小我和整體大我結合的含義。如果依照中國文化來理解，這其實就是天人合一的思想。 瑜伽還有分離的意思。在印度哲學中是指原人和原質的分離，原人和原質來自於數論哲學（印度最古老的哲學體系之一）的概念。簡言之，原人是指絕對的精神體，就是萬有生命的生命靈機；原質指萬有之世界的源頭，也就是說造化萬千的自然世界都是在原質那里流溢出來的，原質是造化之母，萬有之源。原人和原質的結合將導致原質的流溢和衍化，這將導致生命的出生和死亡，在印度文化中出生和死亡就是痛苦，瑜伽作為工具就是從這痛苦和不幸中分離出去。 帕坦伽利在《瑜伽經》中提供了更加專業的解釋:瑜伽是心意波動的止息，yogaś citta vṛtti nirodhaḥ。意思是說，心意如果不波動了，就達到了瑜伽的狀態。瑜伽經的權威注釋者—毗耶娑(vyāsa)仙人說:瑜伽就是三摩地，yogaḥ samādhiḥ...